Узимање инспирације од змија и црва, који лако могу да пређу и равне и препреке, истраживачи са Универзитета у Јужној Данској (СДУ) изградили су биоинспирани меки робот који опонашају покрете ових животиње у удомили .
Робот је способан да се креће у правој линији до 0 . 03 мпх, док креће се сложеним окружењима, попут оних који садрже релативно чврсте кругове окретања.
Да бисте се кретали, робот користи своје тело да би стекао вучу са земљом . посебно, тим се ослања на меке актуаторе на надувавање који су распоређени на антагонистички начин, тако да раде једни против других .
Овај аранжман наводно омогућава роботу да опонаша способност ЗемљаВорма да се крене у феномену под називом Анисотропни сидрење у којој ситни прилози на кожи Еартхворм-а - назване сетае - омогућавају га да добије куповину на површини и на тај начин постигне куповину на површини и на тај начин постигне покрет .
Као такав, тело робота је укидано у киригамиској кожи, што је узоркован, флексибилан материјал који производи асиметрично трење које функционише попут сетае-а у земљи, омогућавајући роботу да примењује различит отпор у различитим правцима .
Све у свему, ове карактеристике омогућавају роботу да постигне ректилинеарни покрет - или равна пузећи . то се постиже, према истраживачима, налијевањем комора у низу, док се управљање постиже асиметричним приносом који омогућавају ротацију или окретањем ..
Надаље, робот има мрежу сензора близине на броду за откривање и анализе своје околине . људску интерфејс (ХМИ) издаје стварне команде, што омогућава људским да води или модификује кретање у стварном времену .
Поред своје потенцијалне употребе у аутономном истраживању у непредвидивим подешавањима, тим предлаже да се робот може да крене и да се креће урушене зграде или цеви или провођење операција претраживања и спашавања у рушевинама, истраживању затворених подручја, истраживањем ограничених подручја, информисањем окружења или инспекцијским индустријским просторима .
Чланак који детаљно описује робота ", мултимодални лимблес пузе меко робот са киригамином кожом", појављује се у часопису Циборг и бионским системима .
За више на роботу гледајте пратећи видео који се чини љубазношћу СДУ .