Ројеви робота расту због своје флексибилности у завршетку разних задатака који су тешки за један робот или беспилотно ваздушно возило (УАВ) . све што прскају поље са пестицидима до формирања џиновских лампица на небу је лакше у групама .
Међутим, њихова имплементација је и даље ограничена у динамичком окружењу због потешкоћа и комуникација једни са другима . теоретски, која има више чворова комуникације са сопственим позиционим сензорима, олакшало би припадницима роја да се разумје и крећу око тог простора .
Међутим, спровођење техничких карактеристика такве мреже остаје ван досега, због недостатка заједничког оквира који омогућава лако комуницирање и координира једни са другима . да би помогао у томе, истраживачи Схангдонг Универзитета за науку на технологији сажели су преко 150 техничких радова на "колаборативном позиционирању" и ево онога што су нашли ..
Сензори за навлаке
Сцровс имају широк избор случајева употребе и могу се састојати од многих различитих врста система . Једна "Сварсија", могла да садржи сателите, подводна аутономна возила, приземљеним меморијским геар-ом и чак ручним мрежним геар-ом . Разумевање остаје тежак изазов и истраживање потенцијалних решења за тај изазов и истраживање потенцијалних решења за тај изазов "" ",", а и даље разумети.
Неколико техничких фактора доприноси том изазову, али два од најтеже је превазићи недостатак прецизног позиционирања и спорости убрзања у брзинама употребљавања стандардних ГПС чипсета за њихово позиционирањем . док су од прецизности на општем положају, то би било потребно да би било потребно да се прецизно позиционирају, то би било потребно да би било потребно да се преиспитају прецизност центиметра у роју. бити неколико метара јаз у области покривености због недостатка прецизног позиционирања .
Да би ублажила ову слабост, папир је погледао различите врсте сензора који би могли да ометају своје податке заједно да створе више целокупне слике где се налази дрон . различите врсте сензора могу се широко груписати у три категорије - визуелно, детекцију и бежични сензори. Да ли је типични систем камере .. Подаци Ови сензори прикупљају помоћ члановима Сврха да разумеју своје непосредне околине, иако у неким случајевима нису нарочито корисни, као што су под водом, као и непрозирност воде ограничава пренос светлости на таласним дужинама у таласним дужинама, ови сензори могу да открију .
Бежични сензори су нижнији начин мерења удаљености до различитих тачака - посебно остали чланови овлаштења . Антена Снага и примљена сигнала, ако је познат пристојан модел медија између два сензора, а ако се два чворова разговарају с друге стране, али да ли ће се на други сензори за одређивање удаљености често бити компликовано. Сензори омогућавају појединачне чворове Свркту да заврше своју целокупну слагалицу за позиционирање .
Будућност ројева
Звучи као прилика да се побољша у једној од најважнијих области у вези са аутономним ројевима . ако је један дан да имамо заиста аутономну мобилност, са летећим аутомобилима, доставним аутомобилима и драматично смањеним саобраћајним жртвама, колаборативно позиционирање биће критично средство у том окружењу .
Многе дугорочне способности ројева могу се заиста откључати само након што имају заједничке суравне системе позиционирања . ови распон мисија претраживања и спасавања у којима је хиљаде ситних робота навијао да свеобухватно претражују подручје да би се укинуо једини чвор који није могао да уради самог јединог чвора. .
Људи раде најбоље када се координирају, а исто се може рећи и да се исто може рећи да је Дронес и роботи . откључавају свет да је свет да види свет од буквално више гледишта и координације њихових следећих акција кроз заједнички оквир бежичне комуникације, омогућиће ниво координације да се никакав људски тим никада не би могао да се подудара са нивоом координације.