Текас Инструментс (ТИ) покренуо је трио напредних изолованих модулатора дизајнираних да побољшају роботску тачност контроле мотора, поузданост система и оперативне ефикасности. Нови уређаји-АМЦ0106М05, АМЦ0136ИАМЦ0106М25Циљне апликације Захтевају ултра прецизну контролу покрета, као што су медицинска роботика, индустријска аутоматизација и систем хуманоида за следећу генерацију. Омогућавањем 12- до 14- битним ефективним бројем резолуције бита (Еноба) за текуће и напонске сенсе, ови модулатори оснажују роботе да извршавају деликатне задатке са невиђеним безбјективним иглама, са иглама навоја и иглице за састављање микроелектронике.
Разбијање технологије
Традиционални роботски систем мотора често се суочавају са компромисима између прецизности, ефикасности напајања и физичког отисака. ТИ-ови изоловани модулатори се баве овим изазовима интегрисањемОјачана галванска изолација-Критична безбедносна карактеристика која штити осетљиву електронику од високоположних пренапона - док преполовимо просторни отисак у поређењу са конвенционалним решењима. Ова минијатуризација омогућава дизајнерима да уграде додатне сензоре или прераде јединице у роботским зглобовима који су ограничене на свемира, или хируршке алате.
Уређаји који користеДелта-Сигма модулацијаДа би се постигла аналогно-дигитална конверзија високе резолуције, превођење електричних сигнала у реалном времену од мотора у прецизне дигиталне повратне информације. Ово омогућава динамичко прилагођавање закретни момент и брзину, обезбеђујући глатко кретање чак и под променљивим оптерећењима. На пример, робота рука која је опремљена овим модулаторима може применити тачну силу потребну за преузимање крхких објеката попут стаклених посуђа или органског ткива без проклизавања или оштећења.
Проширивање роботских способности
Према ТИ-у, побољшане перформансе ЕНОБ-а директно се преводи у лепшу контролу над ДЦ без четкица и степпер мотора, који су свеприсутни у роботици. Апликације сада надолазећи:
Медицинска роботика: Хируршки роботи који изводе замршене процедуре, као што су спајање крвних судова или манипулирање микроскопских лабораторијских узорака.
Потрошачка роботика: Домаћи роботи способни за поправке домаћинстава (нпр. Потезање ситних вијака у електроничкој) или помажући појединцима са инвалидитетом.
Индустријска аутоматизација: Колаборативни роботи (коботи) који управљају прецизним скупштинама полуводича или ваздухопловних компоненти.
"Хуманоидни роботи су се историјски борили са задацима који захтевају људску финоћу", рекао је Картхик Васантх, ТИ-ов ВП претварача података и сатове. "Са нашим изолованим модулаторима, ови системи сада могу опонашати тактилну осетљивост људске руке, отварање врата у улоге у здравственој заштити, напредна производња и шире."
Превладавање изазова дизајна
Роботски системи који раде у оштрим окружењима - као што су фабрички подови са електромагнетним сметњама (ЕМИ) или медицинских поставки који захтевају корист стерилизације у модулаторима '5- Оцена изолације КВРМС-аИ-55 Дипломирао на 125 дипломираног радног опсега. Поред тога, ИЦС 'мала потрошња електричне енергије (тип. 6.5 МВ) поравнава се уз растућу потражњу за енергетски ефикасном аутоматизацијом.
Дизајнери могу додатно поједноставити интеграцију користећи ТИ-овеРеферентни дизајн, Који је у пару модулаторима са компанијским ситара ™ процесорима или Ц2000 ™ микроконтролера. Овај екосистем смањује развојне циклусе, омогућавајући ОЕМ-има да се фокусирају на иновације специфичне за примену.
Утицај на тржиште и будуће Оутлоок
Глобално прецизно тржиште роботика, пројектовано је достићи 45,8 милијарди долара до 2030. године, вођен је захтевима за минијатуризацију и аутоматизацију у секторима попут електричног возила (ЕВ) производња батерија и минимално инвазивне операције. Посљедње позиције о ослобађању ТИ-а Компанија да се такмичи са аналогним уређајима "Ицоуплер® и Силицон Лабс" СИ82КСКС изолатора, нудећи јединствену мешавину резолуције, компактности и ефикасности трошкова.
Индустријски аналитичари истичу да би побољшана контрола мотора могла убрзати усвајањеАутономни мобилни роботи (АМРС)У складиштима имека роботикаУ пољопривреди, где је контрола прилагодљиве силе од суштинске важности за руковање неправилним обликама објеката попут воћа или поврћа.
Закључак
Спајањем сензора високе резолуције са рођеним изолацијом, Модулатори АМЦ-серије Текас редефинишу границе роботских способности. Док се роботи развијају од крутих, једнокреветних машина за адаптивне, вишенаменске асистенте, иновације у контроли мотора остаће камен темељац ове трансформације. Уз ове напредне напредак, ТИ не само да се бави тренутним инжењерским препрекама, али такође поставља основе за будућност у којој роботи делују са прецизношћу људи у индустријама.